南京本周剛剛入伏，在“迎峰度夏”的重要時期，想確保電力穩發滿發，巡檢工作是其中的重要環節。傳統輸煤廊道巡檢停留在人工眼觀、耳聽、鼻聞……難以滿足電廠的智慧化需求。關鍵時刻，位于江寧開發區的南京科遠智慧科技集團股份有限公司派出智能皮帶巡檢機器人代替人類“上崗”。這些機器人通過高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結合大數據、云計算等技術，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題快速識別、精準定位，一旦勘察到嚴重故障，后臺會遠程停機。

科遠布局機器人市場已久，目前在凝汽器清洗機器人、智能皮帶巡檢機器人等領域優勢明顯。公司總裁胡歙眉說：“習近平總書記在江蘇考察時提出‘要強化企業科技創新主體地位，促進創新要素向企業集聚，不斷提高科技成果轉化和產業化水平’。作為技術驅動型上市公司，我們深受鼓舞。科遠去年營收增長超過20%，今年決心在涉及國家安全、國計民生的重點領域不斷突破‘卡脖子’關鍵核心技術，加大聯合攻關，加快創新成果轉化，創造更快的增長步伐。”

科遠是我市高科技企業加快強化創新，發力機器人市場的縮影。近年來，南京在中國機器人產業賽道上一直處于領跑地位。第十二屆中國國際機器人高峰論壇上，中國機電一體化技術應用協會發布“中國機器人城市綜合實力排名TOP10”榜單，南京僅次于上海、深圳、蘇州，位列全國第四。

近百家機器人企業競速海內外跑道

統計顯示，南京涉及機器人研發和生產的企業有近百家，主要聚集在江寧開發區、南京經開區、麒麟高新區、江北新區智能制造產業園等區域及板塊，它們的科技進步日新月異，潛移默化中改變著人們的生產、生活方式，并成為助推南京高質量發展的新生力量。

在江蘇園博園寬闊的草坪上，一個外形酷炫的機器人緩緩前進，伴隨著它富有規律的行進路線，周邊草地恢復了整潔美觀。

這位聰明又靈活的“修剪工”，來自位于江北新區智能制造產業園內的蘇美達智能科技產業基地。在該基地的草坪機器人制造中心，一條條自動化產線有序排列，正在加緊生產園林服務機器人產品。“相較于傳統割草機，這款虛擬邊界草坪機器人不僅運行安靜，還可以自動避障、充電、躲雨，作業效率提升50%以上。”公司研發人員介紹。

今年年初，該款割草機器人通過碳足跡計算、回收材料使用、產品的可維修指數等多維度評測，獲得第三方認證機構——德國萊茵TUV集團頒發的綠色產品證書。“這是戶外動力設備（OPE）行業的全球首張綠色認證，有了它，我們成功進入全球最大零售商的銷售體系，并且在美國和加拿大市場分別開拓了多個千萬美元以上的新項目，公司海外市場多元化格局進一步鞏固。”公司相關負責人告訴記者。

江北新區智能制造產業園的牧星智能公司主攻物流機器人板塊，從2018年起，其倉儲機器人產品就遠銷澳大利亞、韓國、泰國等地，目前超過80%的訂單來自海外。該公司擁有業內首個連桿頂升結構AGV（自動導引車）專利，其極限載重量達1.5噸，相當于可裝載一輛家用小轎車。“去年5月，牧星全球研發技術中心在江北新區設立，今年上半年海內外市場協同發力，南京工廠已出貨2000臺，出貨量和產值同比均增加了一倍，達到8000萬元以上。”牧星智能標準品事業部總經理何梓杰介紹。

查看全市機器人的產業分布特色，工業機器人是南京機器人產業的主力軍，寧企在伺服電機、控制器等關鍵部件制造、機器人本體制造、系統集成和機器人前沿技術等方面均有涉及，誕生了埃斯頓、億嘉和、熊貓電子裝備、科遠股份、中船重工鵬力、景曜科技等一批佼佼者。服務機器人研發生產呈現逐年上升趨勢。在特種機器人領域，我市依托相關園區、功能板塊的招商政策及新型研發機構的項目孵化，涌現出一批創新型科技企業，分布在芯片、傳感器、人機交互技術、產品應用等多個環節。　

突破關鍵核心技術，機器人本體制造商成“主攻手”

一座城市的機器人產業綜合實力強不強，其中一個主要指標是看關鍵核心技術的突破能力。在南京，以埃斯頓、熊貓電子裝備為代表的機器人本體制造商，是科技攻關的“主攻手”。

在南京埃斯頓自動化工廠偌大的廠房中，龐大的機器人“軍團”有節奏地揮舞著機械手臂，忙著“機器人生產機器人”。埃斯頓成立之初，主業原本是生產伺服電機，但在智能制造浪潮的推動下，該公司發現自己的“拿手好戲”伺服電機恰恰是機器人的三大核心部件之一，于是順勢踏入機器人市場。公司執行總裁周愛林透露：“企業這么多年一直保持總營收10%以上的研發投入，目前已實現了工業機器人生產的完全自主可控。”2022年，埃斯頓實現營收38.81億元，凈利潤1.66億元，同比分別增長28.48%和36.28%；機器人出貨量1.8萬臺，產銷量穩居國產品牌第一位。

位于南京經開區的南京熊貓裝備園也是個機器人世界，目前企業共研發了6個系列共8款工業機器人產品。它們有的嬌小玲瓏，有的魁梧健碩，“胳膊”伸開時臂展最短的0.6米，最長的2.65米，負載可從4公斤到165公斤，雖然長相各異、胖瘦不同，但各個都精通“十八般武藝”：雙機聯動點焊接機器人、高速高精度機器人，這里的機器人會涂膠、搬運、裝配，還能打磨、切割，甚至還會寫字繪畫……

公司技術人員介紹，“熊貓”目前已經完全掌握工業機器人核心控制器的運動控制技術和算法，其重復定位精度和速度可以和國際同類產品相媲美，部分技術水平已達到國際先進。2022年，南京熊貓工業機器人單機和工作站銷售業績同比上升50%。

近年來我國工業機器人核心零部件自主化率不斷提升，正逐步形成自主可控的產業鏈生態。去年出臺的《南京市制造業智能化改造和數字化轉型實施方案（2022—2024年）》提出，加快自主品牌工業機器人重大技術創新和產業發展，支持埃斯頓等龍頭企業輸出產品和服務。

應用場景加速落地，推動“制造”向“智造”飛躍

機器人產業蓬勃發展不僅做大了我市的制造業“蛋糕”，更推動南京從“制造”向“智造”轉型飛躍。

機器人自動搬運、自動裝配、自動切割，將車間工人從枯燥乏味的流水線上徹底解放出來——在南京經開區，大批傳統工廠忙著“招聘”工業機器人“員工”，康尼機電就是其中的代表。

位于恒達路19號的康尼機電車間內，一批“最強工人”連續作戰，不知疲倦。來到鈑金機器人身旁，記者看到，它用1米多長的手臂單手輕松擒住一張20斤重的門板，一個敏捷轉身，便把這個重家伙放在沖壓機里。不一會兒，車門上出現了一個車窗外框。整個過程無需人工，一天可以生產500件產品。“30多臺套機器人上馬后，車間數控自動化設備應用率達到70%以上，數控自動化設備聯網比例達到91%，如今整個車間產能達到20多億元。”康尼機電軌道事業總部副總經理張洪斌說，近年來康尼機電陸續收獲了“省級工業互聯網標桿工廠”“工信部智能制造示范工廠”等榮譽。

南京經開區經發局相關負責人介紹，園區目前對標世界和國內智能制造領先水平，積極推動智能化改造和數字化轉型，依托新型顯示、生物醫藥、智能制造裝備、智能電網等產業優勢，培育創建了一批示范引領作用強、綜合效益顯著的智能制造示范工廠（車間）。2022年，南京經開區內杉金光電等2家企業獲得省級智能工廠認定，2家企業申報省級工業互聯網標桿工廠。

根據《南京市制造業智能化改造和數字化轉型實施方案（2022—2024年）》，到2024年底，全市規上工業企業將全面實施智能化改造和數字化轉型，制造業數字化、網絡化、智能化水平明顯提升，產業綜合實力顯著增強。全市將累計完成1500家企業自動化改造，國產自主品牌工業機器人銷售超3萬臺（套）。這股制造業智能化改造和數字化轉型浪潮，將為我市機器人產業發展帶來難得的政策機遇。